Определение максимального момента двигателя системы обезвешивания с учётом динамических процессов

Авторы

  • Дмитрий Юрьевич Богданов Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова https://orcid.org/0000-0002-7851-6045
  • Софья Александровна Морозова Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова https://orcid.org/0009-0006-7350-0366
  • Олег Александрович Кравченко Тульский государственный университет https://orcid.org/0000-0002-2974-448X

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2024-2-56-61

Ключевые слова:

выбор мощности, невесомость, динамический момент, перергулирование

Аннотация

Рассмотрена проблема учёта влияния параметров переходного процесса на максимальный момент двигателя. Исследование осуществлено с помощью анализа передаточных функций, компьютерного моделирования и нелинейной аппроксимации. Получены зависимости коэффициента запаса динамического момента, учитывающего возникающее перерегулирование при переходном процессе, что позволяет уточнить методику выбора рациональных параметров электропривода систем обезвешивания.

Биографии авторов

Дмитрий Юрьевич Богданов, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

канд. техн. наук, доцент кафедры «Электроснабжение и электропривод», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Софья Александровна Морозова, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

студент кафедры «Электроснабжение и электропривод», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

Олег Александрович Кравченко, Тульский государственный университет

д-р техн. наук, профессор, ректор, Тульский государственный университет

Библиографические ссылки

Этапы развития электромеханических систем тренажёров для подготовки космонавтов к работе в условиях невесомо-сти и пониженной гравитации / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, Д.Ю. Богданов, А.Б. Бекин, А.М. Киво, Н.А. Сухенко // Изв. вузов. Электромеханика. 2021. Т. 64. № 2. С. 5-13. DOI:10.17213/0136-3360-2021-2-5-13.

Алтунян Л.Л., Даньшина А.А., Пятибратов Г.Я. Задачи и проблемы совершенствования электромеханической системы управления сбалансированного манипулятора ШБМ-150М // Изв. вузов. Электромеханика. 2019. Т. 62. № 5. С. 54-61. DOI:10.17213/0136-3360-2019-5-54-61.

Pyatibratov G. Optimal Force Compensating Control of Robotic Lifting Mechanisms / G. Pyatibratov, A. Danshina, L. Altunyan // Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019, Sochi, 08–14 сентября 2019 года. Sochi: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. P. 8867811. DOI: 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867811.

Кравченко О.А. Многокритериальная методика определения рациональных параметров электроприводов силокомпен-сирующих систем // Изв. вузов. Электромеханика. 2013. № 3. С. 33-38.

Принцип построения, синтез и исследование электромеханических силокомпенсирующих робототехнических механиз-мов с нежёсткими передачами. Часть 1. Постановка задачи и математическое описание электромеханической силокомпенсиру-ющей системы манипулятора с нежёсткой механикой / Г.Я. Пятибратов, А.А. Прудий, Д.Ю. Богданов, Н.А. Сухенко // Изв. вузов. Электромеханика. 2022. Т. 65. № 3. С. 20-25. https://doi.org/10.17213/0136-3360-2022-3-20-25.

Synthesis of an object moving control system with flexible suspension under the action of external forces / G.Y. Pyatibratov, D.Y. Bogdanov, A.B. Bekin// Procedia Engineering. 2015. Vol.129. P. 29-36. DOI: 10.1016/j.proeng.2015.12.004.

#

Pyatibratov G.Ya., Kravchenko O.A., Bogdanov D.Yu., Bekin A.B., Kivo A.M., Sukhenko N.A. Stages of Development of Electromechanical Systems of Simulators for Training Cosmonauts to Work in Conditions of Zero Gravity and Low Gravity. Izvestiya Vysshihkh Uchebnykh Zavedenii. Elektromekhanika = Russian Electromechanics. 2021;64(2):5-13. (In Russ.) DOI: 10.17213/0136-3360-2021-2-5-13.

Altunyan L.L., Danshina A.A., Pytibratov G.Ya. Goals and Problems of Improving of Electromechanical Control System of SHBM-150M Type Balanced Manipulator]. Izvestiya Vysshihkh Uchebnykh Zavedenii. Elektromekhanika = Russian Electromechanics. 2019;62(5):54-61. (In Russ.) DOI: 10.17213/0136-3360-2019-5-54-61.

Pyatibratov G. Optimal Force Compensating Control of Robotic Lifting Mechanisms / G. Pyatibratov, A. Danshina, L. Al-tunyan. Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019, Sochi, 08–14 september 2019. Sochi: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. P. 8867811. DOI 10.1109/RUSAUTOCON.2019.8867811.

Kravchenko O.A. Multicriteria methodology for determining rational parameters of electric drives of force-compensating sys-tems. Izvestiya Vysshihkh Uchebnykh Zavedenii. Elektromekhanika = Russian Electromechanics. 2013;(3):33-38. (In Russ.)

Pyatibratov G.Ya., Prudiy A.A., Bogdanov D.Yu., Sukhenko N.A. The Construction Principle, Synthesis and Study of the Electromechanical Forcecompensating Robotic Mechanisms with Flexible Gears. Part 1. Statement of the Problem and Mathematical Description of the Electromechanical Force Compensating System of a Manipulator with Non-rigid Mechanics. Izvestiya Vysshihkh Uchebnykh Zavedenii. Elektromekhanika = Russian Electromechanics. 2022;65(3): 10-15. (In Russ.). DOI: 10.17213/0136-3360-2022-3-10-15.

Pyatibratov G.Y., Bogdanov D.Y., Bekin A.B. Synthesis of an object moving control system with flexible suspension under the action of external forces. Procedia Engineering. 2015;(129):29-36. DOI: 10.1016/j.proeng.2015.12.004.

Опубликован

28.06.2024

Как цитировать

(1)
Богданов, Д. Ю.; Морозова, С. А.; Кравченко, О. А. Определение максимального момента двигателя системы обезвешивания с учётом динамических процессов. electromeh 2024, 67, 56-61.

Выпуск

Раздел

Статьи