Сафиуллин, Р.А. 2020. Управление движением электромеханического микроробота. ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА. 63, 6 (дек. 2020), 57–65. DOI:https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-6-57-65.