В. С. Елсуков, В. И. Лачин, и В. В. Павлов, «Синтез систем управления со знакопеременной компенсирующей обратной связью в условиях ограниченной неопределенности», electromeh, т. 63, вып. 5, сс. 40–45, окт. 2020.