Сафиуллин РА. Управление движением электромеханического микроробота. electromeh [Интернет]. 15 декабрь 2020 г. [цитируется по 20 май 2024 г.];63(6):57-65. доступно на: https://elektromekhanika.npi-tu.ru/index.php/electromeh/article/view/2130