Синтез квазиинвариантной системы регулирования электропривода постоянного тока
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2015-1-21-29Ключевые слова:
электропривод постоянного тока, система управления, регулирование тока, регулирование скорости, инвариантный.Аннотация
Предложен метод синтеза системы регулирования электропривода постоянного тока с двумя каскадно включёнными замкнутыми контурами тока и скорости, обеспечивающий повышение её жёсткости с улучшенными статическими и динамическими показателями качества регулирования и позволяющий выполнить её идентичной для многих неидентичных электроприводов. Одновременно метод делает возможным упростить в ряде случаев физическую реализацию системы и базируется на достаточно распространённом частотном анализе систем регулирования. Цифровое моделирование предлагаемого синтеза и сравнение с широко используемой техникой оптимизации подтвердило предпочтение предлагаемого метода. Рассчитанные параметры регуляторов тока и скорости двигателя могут быть использованы при изготовлении промышленных систем.
Библиографические ссылки
Austin H. Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications, 3rd ed., Newness, UK, DEC-2005.
Kessler C. Ein Beitrag zur Theorie mehrschleifiger Regelungen, Regelungstechnik , 8, 8, 1960. P. 261 - 266.
Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электопривод. М.: Энергия, 1969. 391 с.
Прудков М.Л. Системы подчинённого регулирования электроприводов с параллельно-последовательной коррекцией // Электричество. 1986. № 9. C. 21 - 28.
Прудков М.Л. Унификация настроек САР тири-сторных электроприводов постоянного токa // Изв. вузов. Электромеханика. 1995. № 5 - 6. C. 77 - 82.
Nise N.S. Control Systems Engineering, 4th ed., John Wiley & Sons, Inc., USA, 2004.
Klee H., Allen R.: Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, CRC Press, USA, 2007.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
