Проблемы и задачи совершенствования медицинских тренажеров с электромеханическими системами разгрузки веса пациентов

Лермонт Левикович Алтунян

doi:10.17213/0136-3360-2016-5-46-52

Авторы

Лермонт Левикович Алтунян Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2016-5-46-52

Ключевые слова:

реабилитация, опорно-двигательный аппарат, разгрузка веса, электромеханическая система, активные и пассивные системы, синхронный серводвигатель

Аннотация

Эффективным способом реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата является создание и применение новых универсальных медицинских тренажеров, помогающих в результате травм или заболеваний нервной системы вернуться к трудовой деятельности. Проведенный обзор и анализ выпускаемых в настоящее время медицинских тренажеров показал, что используемые принципы и подходы при создании таких тренажеров не позволяют проводить качественную реабилитацию больных с различными заболеваниями локомоторной системы. Предложены рациональные способы построения и реализации перспективного медицинского тренажера с использованием силокомпенсирующих электромеханических систем. Приведены рекомендации по выбору электропривода с учётом специфики его функционирования.

Биография автора

Лермонт Левикович Алтунян, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

магистр кафедры «Электроснабжение и электропривод» Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова. (86352) 5-16-84. E-mail: x5551@bk.ru

Библиографические ссылки

Клочков А.С. Роботизированные системы в восстановлении навыка ходьбы у пациентов, перенесших инсульт: дис. … канд. мед. наук. М., 2012.

Ходьба после инсульта: вклад тредмил-тренировок с поддержкой тела в тренировку ходьбы по твердой поверхности в ранние сроки после ишемического инсульта. Одностороннее слепое рандомизированное контролируемое испытание / М. Франчесчини, С. Карда, М. Агости, Р. Антенуччи, Д. Малграти, К. Цисари // Журнал российской национальной ассоциации по борьбе с инсультом Stroke. 2010. № 2 - 3. С. 79 - 87.

Гросс Я.А., Гросс Ю.А. Тренажер Гросса. Патент SU № 1826890. МКИ A61H3/00; Заявл. 20.06.91; Опубл. 07.07.93.

Lokomat Pro - enhanced functional locomotion therapy with augmented performance feedback [Офиц. сайт]. URL: http://www.hocoma.com/products/lokomat/lokomatpro/?L=en/europe/ (дата обращения: 15.02.2015)

Алтунян Л.Л., Даньшина А.А., Сухенко Н.А. Проблемы и задачи совершенствования медицинских тренажеров с электромеханическими системами разгрузки веса пациентов // Электротехника: сетевой электронный научный журнал. 2015. № 1. С. 7 - 13.

Пятибратов Г.Я., Кравченко О.А., Денисов А.А. Реализация систем регулирования усилий электромеханических комплексов с упругими связями // Изв. вузов. Электромеханика. 1997. № 3. С. 51 - 54.

Пятибратов Г.Я. Принципы построения и реализации систем управления усилиями в упругих передачах электромеханических комплексов // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 5 - 6. С. 73 - 83.

Пятибратов Г.Я., Хасамбиев И.В. Активное демпфирование электроприводом упругих колебаний исполнительных механизмов сбалансированных манипуляторов // Изв. вузов. Электромеханика. 2007. № 4. С. 55 - 61.

Пятибратов Г.Я. Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов // Изв. вузов Электромеханика. № 4. 2014. С. 63 - 68.

Пятибратов Г.Я. Многокритериальный выбор параметров электромеханических систем компенсации сил тяжести при вертикальных перемещениях объектов // Изв. вузов. Электромеханика. 1993. № 5. С. 65 - 70.

Кравченко О.А., Пятибратов Г.Я. Проблемы выбора и реализации силоизмерительных устройств для систем управления усилиями в механических передачах технологических машин. Новочеркасск: НГТУ, 1997. 41 с. Деп. в ВИНИТИ 11.12.97, № 3611-В97.

Пятибратов Г.Я. Возможности применения электроприводов для активного ограничения колебаний упругих механических передач // Изв. вузов. Электромеханика. 1990. № 10. С. 89 - 93.

Барыльник Д.В., Пятибратов Г.Я., Кравченко О.А. Силокомпенсирующие системы с электроприводами переменного тока тренажерных комплексов подготовки космонавтов. Новочеркасск: Ред. журнала «Изв. вузов. Электромеханика»; «Лик», 2012. 176 с.

Кравченко О.А., Пятибратов Г.Я. Синтез оптимального регулятора усилий в электромеханических системах с упругими связями // Изв. вузов. Электромеханика. 1998. № 4. С. 58 - 63.

Сухенко Н.А., Пятибратов Г.Я., Богданов Д.Ю. Синтез оптимального регулятора усилий электромеханических систем с упругими связями (ORT-RY) свид. на пр. ЭВМ RU 2014619356; № 2012617249; заявл. 23.06.2014.; опубл. 15.09.2014.

Кравченко О.А., Пятибратов Г.Я., Сухенко Н.А. Проблемы микропроцессорного управления электромеханическими силокомпенсирующими системами тренажных комплексов // Новые технологии управления движением технических объектов: Материалы III Междунар. науч.- техн. конф. Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2000. Т. 1. С. 114 - 116.

Пятибратов Г.Я., Кравченко О.А. Создание и внедрение систем управления усилиями в упругих передачах и исполнительных устройства электромеханических комплексов // Изв. вузов. Электромеханика. 2008. № 1. С. 45 - 56.

Экспериментальные исследования систем регулирования усилий с различными электромеханическими преобразователями / Г.Я. Пятибратов, О.А. Кравченко, Д.В. Барыльник, Н.А. Сухенко // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2014. № 2. С. 3 - 8.

Принципы построения и реализации систем компенсации силы тяжести / О.А. Кравченко, Г.Я. Пятибратов, Н.А. Сухенко, А.Б. Бекин // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2013. № 2. С. 32 - 35.