Оценка углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами с использованием адаптивного фильтра

Валерий Михайлович Завьялов; Денис Владиславович Бевз

doi:10.17213/0136-3360-2019-1-92-96

Авторы

Валерий Михайлович Завьялов Томский политехнический университет
Денис Владиславович Бевз Томский политехнический университет

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2019-1-92-96

Ключевые слова:

электропривод, синхронный двигатель с постоянными магнитами, бездатчиковое управление, адаптивный наблюдатель углового положения

Аннотация

Предложен новый алгоритм оценки углового положения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами на базе его математической модели в неподвижной системе координат. Алгоритм основан на параметрической адаптации фильтра нижних частот, который используется для оценки составляющих вектора потокосцепления статора, необходимых для определения углового положения. Разработанный алгоритм показал хорошую оценку углового положения во всем диапазоне регулирования скорости, в частности, на низких частотах вращения ротора, а также прост в реализации и настройке и может быть легко интегрирован в систему управления электроприводом.

Биографии авторов

Валерий Михайлович Завьялов, Томский политехнический университет

д-р техн. наук, директор энергетического университета, доцент Томского политехнического университета.

Денис Владиславович Бевз, Томский политехнический университет

аспирант Томского политехнического университета.

Библиографические ссылки

Briz F. Diez, M. Degner W. Dynamic Operation of Carrier-Signal-Injection-Based Sensorless Direct Field-Oriented AC Drives // IEEE Trans. Ind. Applicat. September/October 2000. Vol. 36, № 5. Pp. 1360 - 1368.

Bedetti N., Calligaro S., Petrella R. A novel approach to the design of back-EMF observer based sensorless control of non-salient PMSM: Theoretical analysis and experimental investigations, in 2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. ECCE 2013. 2013. Pp. 3496 - 3503.

Hyun Lee, Jangmyung Lee. Design of Iterative Sliding Mode Observer for Sensorless PMSM Control // IEEE Transactions On Control Systems Technology, July 2013. Vol. 21, № 4. Pp. 1394 - 1399.

Mohamad Syakir Termizi, Jurifa Mat Lazi, Zulkifilie Ibrahim, Md Hairul Nizam Talib, Aziz M.J.A., Ayob S.M. Sensorless PMSM drives using Extended Kalman Filter (EKF) / // IEEE Conference on Energy Conversion, January 2018. Pp. 145 - 150.

Yu Ren, Limeng Zhou. PMSM Control Research Based on Particle Swarm Optimization BP Neural Network // Cyberworlds, 2008 International Conference on. 2008. Pp. 1823 - 1829.

Pradeep Kumar, Mandeep Kumar, Surender Dahiya. Sensor Less Speed Control of PMSM using SVPWM Technique Based on MRAS Method for Various Speed and Load Variations / // Proceedings of the World Congress on Engineering, July. - 2015 - pp. 198 - 204.

Holtz J. Sensorless Control of Induction Motor Drives // IEEE Electrical Machines and Drives Group, August 2002. Vol. 90. № 8. Pp. 1359 - 1394.

Гусев Н.В., Кладиев С.Н., Родионов Г.В. «MexBIOS - среда разработки современных систем управления электроприводов» // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Энергетика. 2015. Т. 15, № 3. C. 59 - 65.