Вариант снижения сложности системы управления асинхронным электроприводом

Evgeny K. Eshchin

doi:10.17213/0136-3360-2019-2-53-60

Authors

Evgeny K. Eshchin Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2019-2-53-60

Keywords:

complexity of technical implementation, an induction motor, control of the state of the electric motor, electro-magnetic moment

Abstract

The task of building a control system for the state of an asynchronous electric motor (IM), which has the minimum complexity of technical implementation while ensuring an acceptable quality of control, is considered. Attention is paid to the well-known relationship between system stability (the regularization of an ill-posed problem) and its minimal complexity. The control task is to block the onset of shock electromagnetic moments based on the assumption that a single short-term change in the amplitude of the supply voltage (IM) or its active stator resistance during the start blocks the appearance of the shock electromagnetic moments, and small changes in the frequency of the supply voltage while maintaining its amplitude are able to block the occurrence of oscillations of the electromagnetic moment with varying frequency and amplitude of the load on its shaft. An example of reducing the complexity of the control system of a multi-motor electric scraper conveyor is considered.

Author Biography

Evgeny K. Eshchin, Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева

Doctor of Technical Sciences, Professor.

References

Гаврилов П.Д., Ещин Е.К. Управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом машин с пульсирующей нагрузкой // Электротехника. 1976. № 2. С. 58 - 59.

Ещин Е.К. Динамические процессы электромеханических систем горных машин в режимах пуска и стопорения: дис. … д-ра. техн. наук: 05.09.03: Уральская горно-геологическая академия. Екатеринбург, 1996. 280 с.

Завьялов В.М. Управление динамическим состоянием асинхронных электроприводов горных машин: дис. … д-ра. техн. наук: 05.09.03: Кузбас. гос. техн. ун-т. Кемерово, 2009. 327 с.

Семыкина И.Ю. Повышение энерго- и ресурсоэффективности горных машин средствами регулируемого электропривода: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.09.03 Томский политехнический университет. Томск, 2014. 247 с.

Доливо-Добровольский М.О. Избранные труды (о трехфазном токе). М.-Л.: Госэнергоиздат, 1948. 214 с.

Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Л.П. Петров, В.А. Ладензон, М.П. Обуховский, Р.Г. Подзолов М.: Энергия, 1970. 128 с.

Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.: Энергия, 1972. 200 с.

Басков С.Н., Лицин К.В. Принцип векторно-импульсного управления электродвигателями переменного тока // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». 2013. Т. 13, № 1. С. 92 - 94.

Ромодин А.В., Кузнецов М.И. О способе пуска асинхронного двигателя при изменении фазы напряжения на одной из двух обмоток статора // Электротехника. 2015. № 6. С. 40 - 44.

Способ пуска асинхронного электродвигателя: пат. 2235410 Рос. Федерация C1 RU, МПК7 H 02 P 1/26: Е.К. Ещин, И.А. Соколов, В.Г. Каширских, В.Л. Иванов, Д.В. Соколов; заявитель и патентообладатель Кузбасский государственный технический университет. № 2003100098; заявл. 04.01.2003; опубл. 27.08.2004. Бюл. № 24.

Способ пуска асинхронного электродвигателя: пат. 2572097 Рос. Федерация C1 RU, МПК H02P1/26: Е.К. Ещин, И.А. Соколов; заявитель и патентообладатель «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева» (КузГТУ). № 2014146972/07; заявл. 21.11.2014; опубл. 27.12.2015 Бюл. № 36.

Журба А.Г. Варианты мягкого пуска двигателей. Квазичастотное управление. ООО «Инженерная Компания «Технорос». Режим доступа: http://epn-plus.ru/index.php?option = com_content&view = article&id = 129:-q-qq-&catid = 58:2011-07-17-09-19-11&Itemid = 131 Дата обращения: 18.10.2018

Blaschke F. The principle of field orientation applied to the new trans-vector closed-loop control system for rotating field machines // Siemens-Review 39. 1972. pp. 217-220.

Takahashi I., Naguchi T. A new quick response and high efficiency control strategy of an induction motor // IEEE Transactions on Industry Applications, 22(5). 1986. pp. 820 - 827.

Depenbrock M. Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine // United States Patent, Patent Number 4,678,248 Date of Patent Jul. 7, 1987.

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными системами. М.: Наука, 1977. 272 с.

Солодовников В.В., Ленский В.Л. Принцип минимальной сложности и регуляризация задач синтеза систем управления: в кн. Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез / под ред. Петрова Б.Н., Солодовникова В.В., Топчеева Ю.И. М.: Машиностроение, 1967. 703 с.

Переверзев С.С. Устройство плавного пуска для нерегулируемых асинхронных электроприводов на полностью управляемых силовых полупроводниковых приборах // Вестник КузГТУ. 2005. № 2. С. 30 - 33.