Настройка системы управления асинхронного электропривода прессов бумагоделательных машин с наблюдательным устройством при наличии упругого звена

Джумбер Николаевич Дочвири

doi:10.17213/0136-3360-2020-1-38-42

Авторы

Джумбер Николаевич Дочвири Грузинский технический университет

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-1-38-42

Ключевые слова:

асинхронный электропривод, динамика, система управления, прессы бумагоделательных машин, фильтр Калмана-Бьюси.

Аннотация

Рассмотрена двухконтурная система управления частотного электропривода с подчинённым регулированием тока статора двигателя. Составлена математическая модель системы в виде детализированной структурной схемы с переменными в относительных приращениях при учёте упругих свойств длинных соединительных валов механической передачи. С целью подавления упругих колебаний передач система снабжена наблюдательным устройством аналогично фильтру Калмана-Бьюси. С разработанной схемы фильтра легко получить сигнал производной от скорости двигателя, который подаётся на вход регулятора скорости. Приведена компьютерная схема привода мощностью 300 кВт и переходные процессы скорости и тока привода.

Биография автора

Джумбер Николаевич Дочвири, Грузинский технический университет

д-р техн. наук, профессор факультета «Энергетика и телекоммуникации» Грузинского технического университета.

Библиографические ссылки

Слежановский О.В. и др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

Соколовский Г.Г. и др. Возможности упрощения математического описания асинхронного двигателя при построении СРС // Изв. ЛЭТИ. Сер. Электротехника. 2002. № 1. С. 3 - 7.

Кервалишвили О.Г., Дочвири Дж.Н. Динамика электропривода продольно-резательного станка бумаги // Изв. вузов. Электромеханика. 1982. № 3. С. 366 - 371.

Дочвири Дж.Н. Двухдвигательный асинхронный электропривод с упрощенной системой управления // Электротехнические и компьютерные системы. 2017. № 24(100). С. 12 - 19.

Dochviri J., Khachapuridze O. Bellman dynamic programming of the time-varying electric drive // J. «Computational problems of electrical engineering», 2013. Vol. 3, № 1. pp. 7 - 9.

Дочвири Дж.Н. Оптимальное управление упругого электромеханического привода с фильтром Калмана-Бьюси // Изв. ЛЭТИ. Сер. Электротехника, С-Петербург, 2001. № 1. С. 33 - 40.

Dochviri J. Optimization of control processes of digital electrical drive systems // «Latvian journal of physics and technical sciences», 2010. № 2. pp. 16 - 25.

Adamia R., Dochviri J. Dynamics of an asynchronous electric drive with thyristor converter at discrete control // «Bull. Georg. Acad. Sci.», N175, N 4, 2007, pp. 84 - 87.

Dochviri J., etal. A Digital filter for electrical drive with elastic shaft // «American journal of electrical and electronic engineering», 2015, Vol. 3. № 5. pp. 112 - 116.

Dochviri J., etal. Dynamics of digital system of two-motor electrical drive with elastic transmissions // «American journal of electrical and electronic engine-ering», 2016, Vol. 4. № 1, pp. 16 - 22.