Задача позиционирования в асинхронном электроприводе

Евгений Константинович Ещин

doi:10.17213/0136-3360-2020-2-3-17-23

Авторы

Евгений Константинович Ещин Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачеваа

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-2-3-17-23

Ключевые слова:

асинхронный электродвигатель, электропривод, механическая передача, передаточное отношение, позиционирование, динамические режимы работы

Аннотация

Рассмотрена задача позиционирования асинхронного электропривода как частный случай классической задачи оптимального управления объектом второго порядка на основе принципа максимума Л.С.Понтрягина. Показана возможность ее решения при условии обеспечения необходимой величины электромагнитного момента асинхронного электродвигателя. Обращено внимание на возможность появления вычислительной погрешности при моделировании механической передачи приведенной расчетной схемой. Предложено с целью уточнения результатов расчетов рассматривать механическую часть электропривода совокупностью вращающихся масс без использования идеологии приведения моментов инерции вращающихся масс, жесткостей валов и пр. Приведены результаты расчетов поворота исполнительного органа на заданный угол при изменяющейся нагрузке для различных структур механических передач.

Биография автора

Евгений Константинович Ещин, Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачеваа

д-р техн. наук, профессор Кузбасского государственного технического университета им. Т.Ф. Горбачева.

Библиографические ссылки

Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко // М.: Наука, 1983. 392 с.

Hans Dresig, Franz Holzweißig. Dynamics of Machinery. Theory and Applications // Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2010. 544 p.

Giovanni Gallavotti. The Elements of Mechanics. Roma, Ipparco Editore, 2007. 580 p.

Ещин Е.К., Григорьев А.В., Соколов И.А. Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) / Пат. №2395157 Заявл. 31.03.2008; Опубл.20.07.2010. Бюл. № 20.

Ещин Е.К., Григорьев А.В. Общая задача управления асинхронным электродвигателем // Изв. вузов. Электромеханика. 2010. № 1. С. 39 - 43.

Utkin V. Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems / Utkin V., Guldner J., Shi J. // CRC Press Taylor & Francis Group. 2009. 485 p.

Ещин Е.К. Управление позиционированием асинхронного электропривода с упругой механической связью // Вестн. КузГТУ. 2012. № 4. С. 137 - 139.

Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат. 1998. 704 с.

Онищенко Г.Б.Теория электропривода. М.: НИЦ ИНФРА-М, 2015. 294 с.

Комбайн проходческий КСП-32. Руководство по эксплуатации / В.Т. Антипов, Н.С. Тапехин, Е.С. Серов, В.А. Гафанович // АО «Ясиноватский машиностроительный завод», 1999. Кн.1. 119 с.

Ещин Е.К., Соколов И.А. Совершенствование расчетов динамических режимов работы электроприводов // Изв. вузов. Электромеханика. 2017. № 3. С. 54 - 59.

Technical-Guide-No.1 Direct torque control. URL: https://electrical-engineering-portal.com/download-center/books- and-guides/abb-drives-technical-guides/direct-torque-control (дата обращения: 16.03.2020)