Синтез систем управления со знакопеременной компенсирующей обратной связью в условиях ограниченной неопределенности
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-5-40-45Ключевые слова:
объект управления, нелинейность, неопределенность, синтез регуляторовАннотация
Предложен алгоритм структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления для ограниченно неопределенных нелинейных объектов с неустойчивым состоянием равновесия и правыми собственными значениями в их матрице выхода. Особенность алгоритма структурного синтеза состоит в том, что в синтезируемых системах автоматического управления используется дифференциальная компенсирующая связь с двумя составляющими. Сигнал одной из них пропорционален сигналу рассогласования между требуемым и измеренным значениями вектора состояния системы. А сигнал другой составляющей формируется знакопеременной интегральной обратной связью по модулю управляющего воздействия. Алгоритм параметрического синтеза сводится к решению задачи на условный минимум интегральной ошибки регулирования при ограничении на модуль характеристического частотного многочлена алгоритмически линеаризованной системы.Библиографические ссылки
Гребенщиков Д.Е., Паршева А.И., Цыкунов А.М. Алгоритм робастного управления для одного класса неминимально-фазовых объектов // Вестник АГТУ. Управление, вычислительная техника и информатика. 2010. №1. С. 89 - 94.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
Цыкунов А.М. Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений // Автоматика и телемеханика. 2007. № 7. С. 103 - 115.
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 467с.
Фуртат И.Б. Адаптивное управление неминимально-фазовыми нелинейными объектами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. № 3. С. 30 - 37.
Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковс- кий В.Ю. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития // Автоматика и телемеханика. 1999. № 6. С. 100 - 116.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков A.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 386 с.
Елсуков В.С., Лачин В.И., Липкин С.М. Синтез систем управления для ограниченно неопределенных нелинейных объектов с произвольным относительным порядком по выходу // Изв. вузов. Электромеханика. 2014. №1. С. 88 - 90.
Елсуков В.С., Лачин В.И., Демидов О.Ю. Синтез систем управления по выходу неминимально-фазовых нелинейных объектов с неустойчивым состоянием равновесия // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2017. №1. С. 8 - 12.
Елсуков В.С., Лачин В.И., Липкин С.М. Управление ограничено неопределенными нелинейными объектами // Инженерный вестник Дона. 2017. № 3 URL: ivdon.ru/ru/magazine/archive/ n3y2017/4392 (дата обращения 18.06.2019)
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
