Моделирование процесса управления движением проходческого щита микротоннелепроходческого комплекса

Авторы

  • Александр Владимирович Батюков Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова
  • Николай Алексеевич Глебов Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова
  • Александр Валентинович Павленко Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова
  • Андрей Артурович Гуммель Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова
  • Андрей Юрьевич Гониволк Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-5-55-60

Ключевые слова:

микротоннелирование, проходческий щит, система управления, численное моделирование, автоматическое управление

Аннотация

Рассмотрена задача определения управляющего воздействия, оптимального числа и комбинации гидроцилиндров, включаемых для ведения проходческого щита по проектной оси тоннеля с требуемой точностью. Применен алгоритм формирования комбинации гидроцилиндров перемещения щита, создающих усилие в соответствии с величиной управляющего воздействия, определяемого на основе отклонения щита в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Приведены аналитические выражения для определения управляющих параметров. Моделирование процесса управления движением проходческого щита показало, что предложенный метод обеспечивает требуемую точность его ведения в соответствии с проектным направлением.

Биографии авторов

Александр Владимирович Батюков, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

аспирант, инженер НИИ Электромеханики Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова.

Николай Алексеевич Глебов, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

д-р. техн. наук, профессор кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика» Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова.

Александр Валентинович Павленко, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

д-р. техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Электромеханика и электрические аппараты» Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова.

Андрей Артурович Гуммель, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

канд. техн. наук, доцент кафедры «Электромеханика и электрические аппараты» Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова.

Андрей Юрьевич Гониволк, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

лаборант-исследователь НИИ Электромеханики Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени М.И. Платова.

Библиографические ссылки

Микротоннелирование. [Электронный ресурс]. URL:http://www.beztranshey.ru//bestranshtech/microtonnel (дата обращения 10.08.2020)

Глебов Н.А., Ваколюк А.Я. Управление движением мехатронных комплексов для строительства мини-тоннелей: моногр. Юж.-Рос. гос. политехн. ун-т (НПИ), 2013. 163 с.

Microtunneling systems; Prospekt der Firma LOVAT, 2001.

Pipe Jacking mit Microtunneltechnologie//Prospekt der Firma HERRENKNECHT,2001.

Математическая модель пространственного движения проходческого щита микротоннелепроходческого комплекса / А.В. Батюков, А.А. Гуммель, Н.А. Глебов, М.А. Земляной // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2018. № 4. С. 72 - 78.

Щитовые проходческие комплексы / В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, М.М. Щеголевский, Ал.В. Поляков, Ан.В. Поляков // учеб. пособие М.: Горная книга, МГГУ, 2009. 447 с.

Численное моделирование процесса движения щита микротоннелепроходческого комплекса / А.В. Батюков, Н.А. Глебов, А.В. Павленко, М.А. Земляной, А.В. Живодерников // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2019. № 4. С. 44 - 50.

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука,1974. 569с.

Рыжиков Ю.И. Решение научно-технических задач на персональном компьютере. СПб.: КОРОНА принт, 2000. 272 с.

Кнут, Дональд Э. Искусство программирования / Вып. 3: пер. с англ. М.: ООО «И.Д. Вильямс», 2007. Т. 4. 208 с.

Загрузки

Опубликован

15.10.2020

Как цитировать

(1)
Батюков, А. В.; Глебов, Н. А.; Павленко, А. В.; Гуммель, А. А.; Гониволк, А. Ю. Моделирование процесса управления движением проходческого щита микротоннелепроходческого комплекса. electromeh 2020, 63, 55-60.

Выпуск

Том 63 № 5 (2020)

Раздел

Статьи
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC