Алгоритмы управления на базе множественной регрессии инвариантными технологическими системами с электроприводами

Владимир Георгиевич Титов; Олег Викторович Крюков

doi:10.17213/0136-3360-2021-2-32-38

Авторы

Владимир Георгиевич Титов Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Олег Викторович Крюков ООО «ТСН-электро»

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2021-2-32-38

Ключевые слова:

множественная регрессия, алгоритм управления, электропривод, газоперекачивающий агрегат, инвариантная система управления

Аннотация

Рассмотрены теоретические аспекты разработки инвариантной системы управления автоматизированными электроприводами большой мощности объектов нефтегазопроводов. Предложена обобщенная математическая модель технологического процесса компримирования в зависимости от производственных, конструктивных и климатических параметрических возмущений на электропривод. Представлены результаты синтеза и анализа инвариантных систем управления приводом к изменению параметров основных факторов технологических процессов. На конкретном примере компрессорной станции магистрального газопровода обоснованы возможности стабильной работы электроприводов с алгоритмами множественной регрессии, обеспечивающими устойчивость к внешним влияющим воздействиям и переходу к малолюдным технологиям обслуживания электроприводных агрегатов.

Биографии авторов

Владимир Георгиевич Титов, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева

д-р техн. наук, профессор Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева.

Олег Викторович Крюков, ООО «ТСН-электро»

д-р техн. наук, заместитель директора по науке ООО «ТСН-электро».

Библиографические ссылки

Kryukov O.V., Blagodarov D.A., Dulnev N.N., Safonov Y.M., Fedortsov N.N., Kostin A.A. Intelligent control of electric machine drive systems // 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings 10. 2018. С. 8571670.

Крюков О.В., Мещеряков В.Н., Гуляев И.В. Электроприводы на основе машины двойного питания и асинхронного вентильного каскада с преобразователями в цепях статора и ротора. Саранск, 2020. 152 с.

Belousov A.S., Meshcheryakov V.N., Valtchev S., Kryukov O.V. Development of a control algorithm for three-phase inverter in two-phase electric drives reducing the number of commutations // Proceedings - 2019 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modelling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA 2019. 2019. С. 444 - 449.

Крюков О.В., Степанов С.Е. Модернизация систем управления ЭГПА в условиях действующих компрессорных станций // Проблемы автоматизации и управления в технических системах. МНТК: сб. науч. тр. / под ред. М.А. Щербакова. 2013. С. 29 - 32.

Васенин А.Б., Степанов С.Е., Крюков О.В. Методология и средства оперативного мониторинга электродвигателей на КС // Контроль. Диагностика. 2019. № 11. С. 52 - 58.

Крюков О.В., Степанов С.Е., Серебряков А.В. Современный подход к организации ремонта по данным прогноза технического состояния и ресурса электрооборудования // Газовая промышленность. 2017. № 8 (756). С. 84 - 89.

Kryukov O.V., Gulyaev I.V., Teplukhov D.Y. Method for stabilizing the operation of synchronous machines using a virtual load sensor // Russian Electrical Engineering. 2019. Т. 90. № 7. С. 473 - 478.

Крюков О.В. Оптимальное управление технологическим процессом магистрального транспорта газа // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014: сб. науч. тр. / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С.4602-4613.

Васенин А.Б., Крюков О.В. Энергоэффективные и экологичные установки воздушного охлаждения // Великие реки` 2017: труды научного конгресса 19-го МНПФ / НГАСУ. 2017. С. 93 - 96.

Крюков О.В. Мониторинг условий эксплуатации электродвигателей газоперекачивающих агрегатов // Контроль. Диагностика. 2016. № 12. С. 50 - 58.

Крюков О.В. Комплексный анализ условий эксплуатации электродвигателей ГПА // Компрессорная техника и пневматика. 2013. № 4. С. 14 - 19.

Крюков О.В. Методология и средства нейро-нечеткого прогнозирования состояния ЭПов ГПА // Электротехника. 2012. № 9. С. 52 - 60.

Репин Д.Г., Крюков О.В. Концепты системы мониторинга технического состояния компрессорных станций // Контроль. Диагностика. 2017. № 12. С. 30 - 35.

Крюков О.В., Серебряков А.В. Активно-адаптивные алгоритмы управления и мониторинга автономными энергетическими комплексами // Пром-Инжи-ниринг: Труды II МНТК / ЮУрГУ. 2016. С. 286 - 290.

Крюков О.В., Леонов В.П., Федоров О.В. Применение микропроцессорной техники в нагружающих устройствах // Двигателестроение. 1987. № 7. С. 37 - 43.

Мещеряков В.Н., Ласточкин Д.В., Крюков О.В. Приложения теории нечетких множеств для обработки данных и задач прогнозирования в системах АЭП // Современные сложные системы управления: материалы XII МНПК. 2017. С. 153 - 158.

Крюков О.В. Алгоритмы быстрого преобразования Уолша в микропроцессорных системах управления электроприводом // Изв. вузов. Электромеханика. 2005. № 4. С. 39 - 44.

Хлынин А.С., Крюков О.В. Анализ алгоритмов управления ЭГПА на основе уравнений множественной регрессии // Системы управления и информационные технологии. 2017. № 3 (69). С. 92 - 97.

Крюков О.В. Синтез и анализ электроприводных агрегатов КС при стохастических возмущениях // Электротехника. 2013. № 3. С. 22 - 27.

Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2006. 816 с.

Казакавичус К.А. Приближенные формулы для статистической обработки результатов механических испытаний // Заводская лаборатория. 1988. Т. 54, № 12. С. 82 - 85.