Комбинированное устройство позиционирования для системы управления микротоннелепроходческим комплексом

Александр Владимирович Батюков

doi:10.17213/0136-3360-2021-2-65-70

Авторы

Александр Владимирович Батюков Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2021-2-65-70

Ключевые слова:

микротоннелирование, проходческий щит, подземная система позиционирования, преобразование координат, матрица направляющих косинусов

Аннотация

Рассмотрены вопросы разработки комбинированного устройства позиционирования для системы управления микротоннелепроходческим комплексом. Предложено устройство, совмещающее лазерный и инерциальный способы определения координат, обеспечивающие возможность определения координат и пространственного положения проходческого щита при строительстве прямолинейных и криволинейных тоннелей методом продавливания. Предложен способ связи устройства позиционирования с системой управления микротоннелепроходческим комплексом на базе проводного интерфейса RS-485. Разработан метод расчета координат, учитывающий углы поворота локальной системы координат системы позиционирования относительно местной геодезической системы координат.

Биография автора

Александр Владимирович Батюков, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова

мл. науч. сотрудник инжинирингового центра «Сквозные производственные технологии» Южно-Российского государственного политехнического университета (НПИ) имени

Библиографические ссылки

Рыбаков А.П. Основы бестраншейных технологий (теория и практика): технический учебник-справочник. М.: ПрессБюро №1, 2005. 304 с.

Освоение подземного пространства. Микротон-нелирование. Правила и контроль выполнения, требования к результатам работ. СТО НОСТРОЙ 2.27.124-2013. М.: ООО Издательство «БСТ», 2013. 93 с.

Щитовые проходческие комплексы / В.А. Бреннер, А.Б. Жабин, М.М. Щеголевский, Ал.В. Поляков, Ан.В. Поляков: учеб. пособие. М.: изд-во Горная книга, изд-во МГГУ, 2009. 447с.

Sterling R.L. Developments and Research Directions in Pipe Jacking and Microtunneling. Underground Space V.5 (2018). P. 1-19. DOI:10.1016/j.undsp.2018.09.001.

Анализ систем позиционирования микротон-нелепроходческих комплексов / А.В. Батюков, А.А Гум-мель., В.С. Пузин, А.В. Живодерников, М.А. Земляной // Изв. вузов. Сев. - Кавк. регион. Техн. науки. 2019. № 2. С. 26 - 36.

Приходько А. Настройка обмена по протоколу Modbus в Codesys v3.5 // Автоматизация и производство. 2013. № 2. С. 32 - 37.

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: пер. с англ. М.: Мир, 1989. 624 с.

Роджерс Д., Адамс Дж. Математические основы машинной графики: пер. с англ. М.: Мир, 2001. 604 с.

Моделирование процесса управления движением проходческого щита микротоннелепроходческого комплекса / А.В. Батюков, Н.А. Глебов, А.В. Павленко, А.А. Гуммель, А.Ю. Гониволк // Изв. вузов. Электромеханика. 2020. Т. 63. № 5. С. 55 - 60.