Исследование неравномерности нагружения двухдвигательного частотно-регулируемого электропривода скребкового конвейера
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2021-4-5-37-45Ключевые слова:
горное оборудование, скребковый конвейер, неравномерность нагружения, математическая модель, блок выравнивания нагрузокАннотация
Представлен анализ неравномерности нагружения электродвигателей скребкового конвейера (СК). Рассмотрен наиболее распространенный тип многодвигательного конвейера: двухприводный, с головным и концевым приводами, соединенными через редукторы и звездочки бесконечной цепью со скребками. Приведены результаты моделирования для трех вариантов сочетаний параметров электроприводов. Установлено, что применение двухдвигательного частотно-регулируемого электропривода СК с питанием от одного преобразователя частоты (ПЧ) неизбежно влечет за собой неравномерное нагружение электродвигателей головного и концевого приводов. Для устранения этого недостатка рекомендовано питать каждый электродвигатель от своего ПЧ. Предложена система автоматического выравнивания нагрузок. Реализация и результат работы системы выравнивания нагрузок осуществлены на модели в системе Matlab/Simulink.Библиографические ссылки
He, B.Y., Sun, Y.H., Nie, R., et al.: Dynamic behavior analysis on the ringchain transmission system of an armoured face conveyor, J. Mech. Eng., 2012, 48, (17), pp. 50 - 56.
Mao, J., Shi, J.G., Zhang, D.S., et al.: ‘Dynamic modeling and simulation of heavy scraper conveyor’, J. China Coal Soc., 2008, 33, (1), pp. 103 - 106.
Ткаченко А.А., Осичев А.В. Анализ динамических процессов в двухприводном скребковом конвейере СР72 в различных технологических режимах // Электротехнические и компьютерные системы. 2011. № 3(79). С. 182 - 184.
Meng, G.Y., Li, G.P., Wo, L., et al.: Intelligent key technologies of complete heavy scraper conveyor equipment’ Coal Sci. Technol., 2014, 42, (9), pp. 57 - 60.
Щуцкий В.И., Бабокин Г.И., Насонова Т.В. Рациональный электропривод скребкового конвейера // Горные машины и автоматика. 2001. № 9. С. 17 - 22.
Бабокин Г.И. Двухдвигательный электропривод с системой выравнивания нагрузок // Известия ТулГУ. Технические науки. 2010. Вып. 3: Ч. 2. С. 230 - 234.
Корнеев С.В. Метод оценки эффективности выравнивания нагрузок в многодвигательном приводе скребковых конвейеров // Изв. вузов. Горный журнал. № 6. 2005. С. 106 - 111.
Haijian Wang, Qiang Zhang, Fei Xie. Dynamic tension test and intelligent coordinated control system of a heavy scraper conveyor //IET Sci. Meas. Technol., 2017, Vol. 11 Iss. 7, pp. 871 - 877.
Бабокин Г.И., Шпрехер Д.М., Насонова Т.В. Система выравнивания нагрузок электропривода скребкового конвейера // Горный информационно - аналитический бюллетень (научно - технический журнал). М.: МГГУ, 2005. № 4. С. 311 - 313.
Ещин Е.К. Управление динамической нагруженностью забойных скребковых конвейеров // Записки Горного института. Электромеханика и машиностроение. 2019. Т. 239. С. 570 - 575.
Zhang D.S., Liu X.H., ShiJ.G., Zhong Li. Scraper Conveyor Dynamic Modeling and Simulation. Advanced Materials Research, vols. 217-218 (2011), pp. 426 - 430 (in Switzerland).
Корнеев С.В. Петров А.Г. Ланин Л.Г. Неравномерность нагружения приводных блоков при пуске многодвигательных скребковых конвейеров // Изв. вузов. Горный журнал. 1998. № 1. С. 127 - 132.
Бандурин А.Н. Моделирование динамики рабо-чего органа скребкового конвейера // Вестник Кузбасского госу-дарственного технического университета. 1999. № 2. С. 46 - 49.
Бабокин Г.И., Шпрехер Д.М, Колесников Е.Б Математическое моделирование электропривода очистного комбайна с встроенной системой перемещения // Изв. ТулГУ. Технические науки. 2019. Вып.3. С. 645 - 651.
http://tdpemz.su/produktsiya/elektrodvigateli-2edkof- v-250-i-3edkof250/ (дата обращения 12.07.2021)