Система управления модулем подачи и позиционирования проволоки для роботизированного комплекса трехмерной печати металлических изделий
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2022-3-56-63Ключевые слова:
роботизированный комплекс, трехмерная печать металлами, система управления, структура, алгоритмАннотация
Представлена система управления модулем подачи и позиционирования проволоки для решения задачи трехмерной печати металлами в рамках роботизированного технологического комплекса. На основе анализа технологий трехмерной печати металлами выбрана технология для реализации в рамках роботизированного комплекса, сформулированы технологические требования к модулю подачи и позиционирования проволоки. Предложена структура системы управления модулем. Разработаны алгоритмы работы системы управления, включая математическую модель расчета параметров требуемых перемещений.Библиографические ссылки
Byron Blakey-Milner, Metal additive manufacturing in aerospace: A review / Byron Blakey-Milner, Paul Gradl, Glen Snedden, Michael Brooks, Jean Pitot, Elena Lopez, Martin Leary, Filippo Berto, Anton du Plessis // Materials & Design, Volume 209, 1 November 2021, 110008. https://doi.org/10.1016/j.matdes.2021.110008
Каблов Е.Н. Настоящее и будущее аддитивных технологий // Металлы Евразии. 2017. №1. С. 2-6.
Skvortsova S.V., German M.A., Spektor V.S. Structure and Properties of Alloy Ti-6Al-4V Samples Fabricated by 3D Printing // Russian metallurgy. 2019. pp. 863-872 (2019). doi: 10.1134/S0036029519090106
Сятчихин А.А., Смирнов А.И. Оценка возможности применения аддитивных технологий при производстве изделий ракетно-космической техники // Вестник образования и развития науки Российской академии естественных наук. 2022. № 1. С. 41 - 44.
Liu Xuefeng, Li Ang, Yin Baoqiang, Yu Bo, Yan Yang Influence Law of Process Parameters on the Continuity and Dimensional Uniformity of 7075 Aluminum Alloy Single Tracks Manufactured by Selective Laser Melting // ADVANCES IN MATERIALS PROCESSING Серия книг Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2018, pp 243-255, doi: 10.1007/978-981-13-0107-0_23
Прямая лазерная наплавка (DED) // ЛЛС Марк. 2022. URL: https://lls-mark.ru/technologies/additivnye-tekhnologii/ded/ (дата обращения: 14.03.2022)
J. Yu, M. Rombouts, G. Maes, F. Motmans, Material properties of Ti6Al4V parts produced by laser metal deposition // Physics Procedia. 2012. Vol. 39. pp. 416-424. doi: 10.1016/j.phpro.2012.10.056.
P.R. Gradl, C.S. Protz, T. Wammen. Additive manufacturing and hot-fire testing of liquid rocket channel wall nozzles using blown powder directed energy deposition inconel 625 and JBK-75 alloys // AIAA Propulsion and Energy 2019 Forum. 19-22 August 2019. Indianapolis. AIAA 2019-4362. doi: 10.2514/6.2019-4362.
Gorkavyy A.I., Gorkavyy M.A., Melnichenko M.A., Berkh A.V.мImproving the functioning of the cybernetic control system of the mechatronic module of the robotic complex // Lecture Notes in Networks and Systems. 2021. Vol. 228. pp. 702-709. doi: 10.1007/978-3-030-77448-6_67
Соловьев В.А., Егоров В.А., Васильченко С.А. Многодвигательная система электроприводов линейных перемещений // В сборнике: Труды IX международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016. Пермь, 03 - 07 октября 2016 г. Пермь, 2016. С. 96 - 98.
Эм Г.А. Система управления электроприводом перемещения сварочного трактора // Автоматика. Информатика. 2019. № 1 (44). С. 23 - 29.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
