Методы отладки и запуска частотных преобразователей для электропривода.
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2022-4-64-71Ключевые слова:
электропривод, микроконтроллер, методы отладки, аналоговый индикатор, d-q-модель СДПМ, ослабление поля, шина CANАннотация
Описан метод запуска частотных преобразователей силового электропривода, снижающий риски и цену возможных ошибок. Для отладки регуляторов системы управления, алгоритмов смены уставок и порядка срабатывания защит предложено запускать на микроконтроллере преобразователя вычислительную модель электродвигателя с механической нагрузкой. Разработан специализированный интерфейс человек-машина, отображающий движение координат синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов на экране компьютера в аналоговой форме. Предложен демонстрационный комплект (из пяти микросхем) для микроконтроллеров класса «Электросила» отечественного производства. Комплект может способствовать распространению программ для управления двигателями и быть использован в качестве несерийного приборного оборудования «Преобразователь ШИМ – напряжение» и «Адаптер CAN-шины».
Библиографические ссылки
Средства мониторинга и отладки сложных многопроцессорных приводов, объединенных промышленной сетью / В.Ф. Козаченко, Д.И. Алямкин, М.М. Лашкевич, Д.И. Савкин // Презентация к докладу на семинаре МЭИ 2014URL: https://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/08/Debugging_2014.pdf (дата обращения: 18.07.2022) // Блог компании НПФ ВЕКТОР на Хабре: Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе, 14.01.2016. URL: https://habr.com/ru/company/ npf_vektor/blog/389123/ (дата обращения: 18.07.2022).
Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М.: Энергомиздат, 1984. 240 с.
Особенности проектирования электромеханических преобразователей для систем комплексной безопасности / О.С. Амосов, Д.А. Голоколос, С.Н. Иванов, Со Хтайк // Изв. вузов. Электромеханика. 2017. № 5. С. 5 – 11. DOI:10.17213/0136-3360-2017-5-5-71.
Вынгра А.В., Комиссаров Д.Р., Черный С.Г. Физическое моделирование системы упправления креном судна // Си-стемы управления и обработки информ. 2020. № 3(50). С. 40 – 49.
Исследование частотного пуска двухдвигательного электропривода скребкового конвейера методом математическо-го моделирования / Г.И. Бабокин, Д.М. Шпрехер, Е.Б. Колесников, Д.С. Овсянников // Изв. вузов. Электромеханика. 2022. № 1. С. 49 – 55. DOI:10.17213/0136-3360-2022-1-49-55.
Пугачев А.А., Воробьев В.И. Анализ переходных процессов в системе «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» при неисправностях преобразователя // Труды VII междунар. (XVIII всероссийской) конф. по автоматизированному электроприводу АЭП 2012. Иваново, 02 – 04 октября 2012 г. Иваново: Ивановского гос. энергетич. ун-та, 2012 С. 91 – 96.
Сазонов И.Е. Снижение динамических потерь энергии в импульсном преобразователе напряжения с учетом рабочего тока преобразователя // Модернизация науки и образования: современные реалии, пути совершенствования материалы XXXIV всероссийской научно-практ. конф., Ростов-на-Дону, 15 июля 2021. С. 224 – 227.
Осипов О.И. Проблемы и особенности наладки современных электроприводов // Электротехника. 2015. № 1. С. 13 – 17.
Лашкевич М.М., Алямкин Д.И., Савкин Д.И. Средства мониторинга и отладки сложных многопроцессорных приво-дов, объединенных промышленной сетью // Методы и средства наладки электроприводов М.: Изд-во МЭИ, 2014. С. 25 – 34.
Качалов А.В. Синхронизация систем импульсно-фазового управления вентильных преобразователей на базе инте-грирующего развертывающего преобразователя // Вестник Южно-уральского гос. ун-та. Сер. Энергетика. 2010. № 3. С. 40 – 46.
Климаш В.С. Построение преобразователей фазы и регуляторов качества электроэнергии на основе преобразовате-лей частоты // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре гос. техн. ун-та. 2010. № 2. С. 21 – 23.
Моделирование магнитных полей первичного преобразователя магнитострикционного преобразователя перемеще-ний / Э.В. Карпухин, С.Б. Дёмин, А.А. Воронцов, Н.А. Ермолаев, В.Е. Курносов // Актуальные вопросы современной инфор-матики Материалы Междунар. заочной научно-практ. конф. Т. 2. Коломна: Изд-во Московского гос. областного социально-гуманитарного ин-та, 2011. С. 24 – 28.