Разработка алгоритма частотного пуска электропривода скребкового конвейера с минимальным рывком в цепи тягового органа
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-2-58-67Ключевые слова:
скребковый конвейер, математическая модель, частотный пуск, пусковой ток, тяговое усилие, рывок, нечеткая логика, цепь тягового органаАннотация
Рассмотрены алгоритмы пуска забойного скребкового конвейера, обеспечивающие повышение надежности его привода путем снижения рывка в цепи тягового органа. Разработан новый алгоритм двухэтапного пуска скребкового конвейера. Составлена модель двухэтапного пуска двухдвигательного скребкового конвейера с корректировкой коэффициентов регулятора скорости и приведены результаты его исследований. Установлены зависимости амплитуды пускового тока, максимального тягового усилия в цепи и рывка в цепи тягового органа от коэффициента загрузки конвейера. Показано, что предложенный алгоритм двухэтапного пуска с регулятором скорости приводных АД с переменной структурой и корректировкой коэффициентов регулятора скорости с помощью нечеткой логики обеспечивает минимальное значение рывка в цепи тягового органа скребкового конвейера, равное 2,1-2,5 м/с3.
Библиографические ссылки
Ещин Е.К. Теория предельных режимов работы горных машин. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1995. 232 с.
Zhang Y.L., Wang T., Song D.J. et al. Research and Development on Soft Start System with Scraper Conveyor Hydraulic Coupling // Coal Science and Technology. 2014, Vol. 9, №82, pp. 61–66.
Zhang D.S., Mao J., and Liu Z.S. Dynamics Simulation and Experiment on the Starting and Braking of scraper conveyor // Journal of China Coal Society. 2016, Vol. 41, №2, pp. 513–521.
Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Динамика горных машин. М.: Госгортехиздат, 1961. 335 с.
Аренс К. Условия запуска загруженных конвейеров с приводами обычного типа // Глюкауф. 1984. №12. С. 9-14.
Xiujie LU, HAN Yuewen. Optimal Start-up Control on Armored Face Conveyor // Journal of Liaoning Technical University (Natural Sciense). 201, Vol.29, №4, pp. 646 - 649.
Ле Д.Х., Темкин И.О., Агабубаев А.Т. Оптимизация управления режимами пуска скребкового конвейера на основе анализа результатов имитационного моделирования // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2020. №3(51). C. 10-21. doi: 10.21672/2074- 1707.2020.50.2.010-021.
Исследование частотного двухдвигательного пуска электропривода скребкового конвейера методом математическо-го моделирования / Г.И. Бабокин, Д.М. Шпрехер, Е.Б. Колесников, Д.С. Овсянников // Изв. вузов. Электромеханика. 2022. Т. 65. № 1. С. 49 – 55. DOI:10.17213/0136-3360-2022-1-49-55.
Nordell L.K. The Theory and Practice of belt Conveyor Dynamics Analysis // in Proceedings of the International Materials Handling Conference, South Africa: Johannesburg. 1987, pp. 41–43.
Jianhua Ji, Changyun Miao, Xianguo Li. Cosine-Trapezoidal Soft-Starting Control Strategy for a Belt Conveyor // Mathe-matical Problems in Engineering. 2019, рp. 1 - 8.
Шпрехер Д.М., Овсянников Д.С. Разработка модели двухдвигательного скребкового конвейера в программном па-кете SIMSCAPE // Известия ТулГУ. Сер. Техн. науки. 2021. Вып.9. С. 318 – 326.
Yang LI, Baiyan HE, Pengfei YUAN, Rui NIE, Guoping LI. Variable Frequency Drive and Transmission System of the Heavy Armoured Face Conveyor // Journal of mechanical engineering, 2018, Vol. 54, № 3, pp. 8 – 17. doi:10.3901/JME.2018.03.008.
http://www.angera.ru/prod_04.htm (дата обращения: 13.05.2022)
Explosion-proof Two-speed Motors DAMEL series SG3 450L-8/4 https://vecgroup.ru/equipment/catalog/elektrodvigatel-damel/vzryvozashchishchen nye - dvukhskorostnye-dvigateli-damel-serii-sg3-450l-8-4/ (дата обращения: 14.05.2022)
Huang J., Hu P., Wu K., and Zeng M. Optimal Time-jerk Trajectory Planning for Industrial Robots // Mechanism and Ma-chineeory. 2018, Vol. 121, pp. 530 – 544.
Шпрехер Д.М., Овсянников Д.С. Разработка и исследование систем управления многодвигательным электроприво-дом шахтного скребкового конвейера // Известия ТулГУ. Сер. Техн. науки. 2022. Вып. 9. С. 524 – 530.
Andrzej M. Trzynadlowski. Control of Induction Motors. Academic Press. 2001. 228 p.
Xu Wang Yan Xing Zhipeng He Yan Liu Research and Simulation of DTC Based on SVPWM of PMSM // International Workshop on Information and Electronics Engineering (IWIEE), 2012, № 29. P. 1685 – 1689.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
