Определение дискретной передаточной функции приведенной непрерывной части цифровой следящей системы
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-1-50-54Ключевые слова:
дискретная передаточная функция, приведенная непрерывная часть, цифровая следящая системаАннотация
Предложен способ вычисления коэффициентов дискретной передаточной функции, не требующий трудоемкого получения описывающих их аналитических выражений. Способ основан на совпадении значений переходной характеристики дискретной приведенной непрерывной части и дискретных значений переходной характеристики непрерывной части (НЧ). Последние можно вычислить любым известным способом. Разработан алгоритм вычислений, позволяющий по заданным постоянным времени НЧ и периоду дискретизации рассчитать значения дискретной передаточной функции при единичном коэффициенте преобразования. Приведен пример составления Matlab-программы вычислений. Применение программы дало результат, совпавший с расчетом по формулам, полученным классическим методом.
Библиографические ссылки
Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 575 с.
Бесекерский В.А., Ефимов С.И., Зиатдинов С.И. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления. Л.: Машиностроение, 1988. 365 с.
Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Машгиз, 1963. 672 с.
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. Л.: Машиностроение, 1986. 448 с.
Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 541 с.
Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987. 480 с.
Олсон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации управления. С-Пб.: Невский Диалект, 2001. 556 с.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
