Вопросы оптимизации изоморфно-голономных информационно-измерительных систем

Хикмет Гамид Асадов; Севиндж Новруз Абдуллаева кызы; Ульвия Хикмет Тарвердиева кызы

doi:10.17213/0136-3360-2020-6-51-56

Авторы

Хикмет Гамид Асадов Национальное аэрокосмическое агентство
Севиндж Новруз Абдуллаева кызы Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности
Ульвия Хикмет Тарвердиева кызы НПЦ «ОЗОН»

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-6-51-56

Ключевые слова:

голономность, оптимизация, мехатронная система, измерительно-информационная система, функционал

Аннотация

Рассмотрены вопросы оптимизации изоморфно-голономных информационно-измерительных систем, характеризующихся внутренней голоморфной связью. Показано, что свойство изоморфно-голономности информационно-измерительных и мехатронных систем позволяет осуществить их оптимизацию, приводя задачу оптимизации к задаче Лагранжа, где функционал цели (функционала Лагранжа) является суммой исходного целевого интегрального функционала и интеграла функции голономной связи, представляющий собой ограничение, наложенное на функцию голономной связи, умноженное на множитель Лагранжа. Доказано, что если искомая функция голономной связи, на которую наложено интегральное ограничение, обеспечивает минимум (максимум) целевого функционала Лагранжа, то при условии возможности линеаризации интегранта исходного целевого функционала всегда существует функция, инверсная в от-ношении функции связи, при которой обеспечивается максимум (минимум) целевого функционала Лагранжа.

Биографии авторов

Хикмет Гамид Асадов, Национальное аэрокосмическое агентство

глы -д-р техн. наук, профессор Национального аэрокосмического агентства. +994503247240.

Севиндж Новруз Абдуллаева кызы, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности

канд. техн. наук, доцент Азербайджанского государственного университета нефти и промышленности. +994505649734.

Ульвия Хикмет Тарвердиева кызы, НПЦ «ОЗОН»

инженер, НПЦ «ОЗОН». 0506054386.

Библиографические ссылки

Камаев С.Г. Принципы моделирования системы различной природы. https://old.altspu.ru/Journal/pedagog/peda gog_8/at24.html

Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Функциональный подход к проектированию робототехнических комплексов. Изв. ЮФУ. Техн. науки. 2019. № 1. С. 18 - 27.

Лукьянова Л.М. Структурно-целевой анализ в управлении системами производственной сферы. Информационно-управляющие системы. 2003. № 8. С. 21 - 28.

Кулабухов В.С. Общий принцип изорфизма в теории систем // Cloud of Science. 2018. T. 5. № 3. С. 400 - 420.

Кулабухов В.С. Принцип изоморфности в задаче реализации и его приложения к анализу свойствсистем управления // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ - 2014. Москва, 16 - 19 июня 2014 г. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 438 - 448. URL: http://vspu2014.ipu.ru/prcdngs

Пожбелко В.И. Метод решения задачи выявления изоморфизма при структурном синтезе сложных многоконтурных механических систем. Теория механизмов и машин. 2015. Т. 13, № 1(25). С. 23 - 40.

Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем // Уравнения и алгоритмы: монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. 120 с.

Карпович С.Е., Дайняк И.В., Кузнецов В.В. Мехатронные системы параллельной кинематики на гибридных приводах прямого действия // Доклады БГУУИР. 2019. № 3(20). С. 59 - 72.

Каменский С.В., Французова Г.А., Чикильдин Г.П. и др. Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники: монография / под общей редакцией Г.А. Французовой. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2017. 210 с.

Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Ми-щенко // М: Наука, 1983. 392 c.

Эльцгольц Л.Э. Дифференциальные уравне-ния и вариационное исчисление. М: Наука, 1974. 492 с.