Вопросы оптимизации изоморфно-голономных информационно-измерительных систем

Hikmat H. Asadov; Sevindj N. Abdullayeva; Ulviya H. Tarverdiyeva

doi:10.17213/0136-3360-2020-6-51-56

Authors

Hikmat H. Asadov Национальное аэрокосмическое агентство
Sevindj N. Abdullayeva Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности
Ulviya H. Tarverdiyeva НПЦ «ОЗОН»

DOI:

https://doi.org/10.17213/0136-3360-2020-6-51-56

Keywords:

holonomity, optimization, mechatronic system, information –measuring system, functional.

Abstract

Questions on optimization of isomorphic-holonomic information -measuring systems, characterized by internal holomorphic relation are considered. It is shown that isomorphic-holonomic property of information measuring and mechatronic systems make it possible to carry out optimization of them transforming of this task to Lagrange task where the target functional (Lagrange functional) is sum of initial target functional and integral of function of holonomic relation function with limitation imposed on it multiplied by Lagrange multiplier. It is proved that if searched for function of holonomic relation with imposed limitation condition provides for minimum (maximum) of target functional and if inegrant of initial target functional can be linearized so the function is always exists and is featured as inversed to link function upon which maximum (minimum) can be achieved.

Author Biographies

Hikmat H. Asadov, Национальное аэрокосмическое агентство

Doctor of Technical Sciences, Professor.

Sevindj N. Abdullayeva, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности

Candidate of Technical Sciences, Associate Professor.

Ulviya H. Tarverdiyeva, НПЦ «ОЗОН»

Engineer.

References

Камаев С.Г. Принципы моделирования системы различной природы. https://old.altspu.ru/Journal/pedagog/peda gog_8/at24.html

Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Функциональный подход к проектированию робототехнических комплексов. Изв. ЮФУ. Техн. науки. 2019. № 1. С. 18 - 27.

Лукьянова Л.М. Структурно-целевой анализ в управлении системами производственной сферы. Информационно-управляющие системы. 2003. № 8. С. 21 - 28.

Кулабухов В.С. Общий принцип изорфизма в теории систем // Cloud of Science. 2018. T. 5. № 3. С. 400 - 420.

Кулабухов В.С. Принцип изоморфности в задаче реализации и его приложения к анализу свойствсистем управления // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ - 2014. Москва, 16 - 19 июня 2014 г. М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2014. С. 438 - 448. URL: http://vspu2014.ipu.ru/prcdngs

Пожбелко В.И. Метод решения задачи выявления изоморфизма при структурном синтезе сложных многоконтурных механических систем. Теория механизмов и машин. 2015. Т. 13, № 1(25). С. 23 - 40.

Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем // Уравнения и алгоритмы: монография. Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. 120 с.

Карпович С.Е., Дайняк И.В., Кузнецов В.В. Мехатронные системы параллельной кинематики на гибридных приводах прямого действия // Доклады БГУУИР. 2019. № 3(20). С. 59 - 72.

Каменский С.В., Французова Г.А., Чикильдин Г.П. и др. Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники: монография / под общей редакцией Г.А. Французовой. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2017. 210 с.

Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Ми-щенко // М: Наука, 1983. 392 c.

Эльцгольц Л.Э. Дифференциальные уравне-ния и вариационное исчисление. М: Наука, 1974. 492 с.