Automatic control system of the current collector, equipped with intraspring pneumatic elements in carriages
DOI:
https://doi.org/10.17213/0136-3360-2024-1-75-81Keywords:
sliding current collector, current collector, carriages, intraspring pneumatic element, automatic regulation system, contact pressureAbstract
The article considers the methodology of static pressure level selection to ensure minimum wear of current collector elements. Static pressing is regulated by using controlled lifting pneumatic elements. However, their use can cause breakdowns of carriage springs and breakaways, which negatively affects the slipstream process. To optimize the operation, it is advisable to use controlled pneumatic elements in the carriages. The article also describes the concept and principles of the system operation for the automatic regulation of the current collector equipped with intraspring pneumatic elements in the carriage. The mathematical model of the current collector equipped with the system of automatic regulation of static pressure and static characteristic of the carriage has been developed. The conducted researches have shown prospectivity of applying the presented system of automatic regulation, allowing to achieve the increase in quality of current collector at the expense of decrease in quantity of tear-offs in a sliding contact.
References
Wang, J. The Construction Parameter Optimization of High-Speed Pantograph / J. Wang, Ch. Ren, L. Hong // Journal of Phys-ics: Conference Series. 2021. No. 2025. P. 012094. DOI 10.1088/1742-6596/2025/1/012094.
Сидоров О.А., Филиппов В.М., Ступаков С.А. Исследования электромеханического изнашивания контактных пар устройств токосъема электрического транспорта. Трение и износ. 2015. Т. 36, № 5. С. 511 – 517.
Сидоров О.А., Горюнов В.Н., Голубков А.С. Совершенствование систем автоматического регулирования токоприемников для высоких скоростей движения. Динамика систем, механизмов и машин. 2017. Т. 5, № 3. С. 108 – 113. DOI 10.25206/2310-9793-2017-5-3-108-113.
Wang, B. LQR Active Control of Fractional-Order Pantograph-Catenary System Based on Feedback Linearization / B. Wang, W. Shaofang, Y. Shen // Mathematical Problems in Engineering. 2022. No. 2213697. DOI 10.1155/2022/2213697.
Пат. № 2780681 на полезную модель (РФ), МПК B60L 5/26, B60L 5/32, G01L 5/04, G01M 17/08. Измерительный токо-приемник электроподвижного состава / О.А. Сидоров, М.С. Михайлов, И.Е. Чертков. № 2022114488; Заявлено 27.05.2022; Опубл. 29.09.2022. Бюл. № 28.
Пат. № 212297 на полезную модель (РФ), МПК B60L 5/08. Каретка токоприемника электроподвижного состава /
О.А. Сидоров, М.С. Михайлов. № 2022114479; Заявлено 27.05.2022; Опубл. 14.07.2022. Бюл. № 20.
Duan H. A disturbance observer based lumped-mass catenary model for active pantograph design and validation / H. Duan,
R. Dixon, E. Stewart // Vehicle System Dynamics. 2022. No. 61. P. 1565 – 1582. DOI 10.1080/00423114.2022.2085586.
Математическое моделирование механического взаимодействия токоприемников и контактной подвески для скорост-ных электрифицированных железных дорог / Б.С. Григорьев, О.А. Головин, Е.Д. Викторов, Е.В. Кудряшов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. 2012. № 4(159). С. 155 – 162.
Разработка кареток токоприемников электроподвижного состава, оснащенных управляемыми упругими элементами / О.А. Сидоров, А.Н. Смердин, М.С. Михайлов, В.М. Филиппов // Изв. вузов. Электромеханика. 2023. Т. 66, № 3. С. 16 – 21. DOI 10.17213/0136-3360-2023-3-16-21.